Sebbene siano ormai una realtà, le auto a guida autonoma non hanno ancora una normativa ben definita praticamente in nessun paese del mondo.

Un primo intervento importante, ad opera della SAE, Society of Automotive Engineers, è stata la definizione di una classificazione standard dei vari livelli di automazione possibili per un veicoli.

Per tale motivo sono stati stabiliti 5 livelli (più il non-livello 0), ognuno con caratteristiche particolari e livelli crescenti di complessità. Il livello 0, come è facile intuire, non prevede alcun tipo d automazione. Al contrario, il livello 5 è il top dell'automazione, con il veicolo che per viaggiare non ha bisogno del supporto umano.